Шарнирная или кинематическая ось?


К.м.н. Рощин Евгений Михайлович
Заведующий ортопед. отделением ГСП №62
golishev.jpg
Голышев Сергей Николаевич
Ст-ка Элит Генеральный директор

Разнообразие имеющихся методик, используемых для функциональной диагностики пациентов, предоставляет врачу большой выбор путей для получения дополнительной информации об имеющейся клинической проблеме. Каждая концепция или направление основывается на критериях, которые необходимо анализировать в процессе диагностики, или алгоритмах, которые необходимо соблюдать. Политика имеющихся распространенных концепций чаще всего направлена на строгое соблюдение всех алгоритмов без дополнительных возможностей смешивания методик из других концепций. Сложно сказать, насколько это правильно. Ведь каждая концепция развивалась и основывается на каких-либо исследованиях, данные которых и формируют ее структуру. Отличительной особенностью имеющихся концепций является соотношение количества научных или клинических исследований, это в первую очередь обуславливает применимость концепции на клиническом приеме.

В данной статье мы поделимся своим взглядом на одну из необходимых методик при работе с механическими или виртуальными артикуляторами – это поиск шарнирной или кинематической оси.

Как известно из литературы, основополагающей методикой при индивидуальном программировании механических артикуляторов является поиск шарнирной оси – оси вращения головок нижней челюсти при открывании рта в пределах 10мм. К такой методике стоит внимательно относиться при обследовании пациентов с дисфункциями ВНЧС.

Для чего нужен поиск шарнирной оси?

В первую очередь, данный поиск необходим для корректной работы с механическими артикуляторами. Принцип устройства артикуляторов похож, у всех артикуляторов есть ось вращения верхней рамы относительно нижней (рис.1,2,3).

Рис.1. Артикулятор Protar 7 (Kavo)

Рис.2. Артикулятор S.A.M. 2. (SAM)

Рис.3. Артикулятор Stratos 300 (Ivoclar).

Методика механической аксиографии для получения индивидуальных параметров движения нижней челюсти основывается на начальном поиске шарнирной оси. Это, в первую очередь, необходимо для наличия единой оси в диагностике и лечении пациента. Таким образом, при правильном соблюдении алгоритма шарнирная ось пациента преобразуется в ось вращения артикулятора. Если при гипсовке в артикулятор будет учитываться ориентир найденной шарнирной оси, то последующая диагностика в артикуляторе будет произведена с минимальными погрешностями.

Т.е. одним из основополагающих критериев для поиска оси является строение механических артикуляторов.

При работе с использованием среднеанатомических лицевых дуг, из литературных данных известно, что их ориентация на голове пациента подразумевает перенос с последующим соблюдением соотношения параметра расстояния слухового прохода с ориентиром шарнирной оси (рис.4).

Рис.4. КТ области ВНЧС и строение суставного мех-ма артикулятора Protar7.

Данный алгоритм безошибочно может работать при нормальном расположении головок н/ч. Наличие смещенного расположения головок в привычном смыкании будет вызывать погрешности при гипсовке (рис.5).

Рис.5. КТ области ВНЧС при закрытом рте.

При использовании среднеанатомических лицевых дуг отсутствует возможность подстраивания дуги под клинические условия, но вышеописанные трудности возможно решить с применением анатомических лицевых дуг (рис.6).

Рис.6. Анатомическая лицевая дуга Arcus (Kavo).

В конструкцию анатомических лицевых дуг входит специальная вставка, при помощи которой возможно произвести перенос лицевой дуги в артикулятор относительно найденного ориентира проекции шарнирной оси или какого-либо другого ориентира.

Поиск шарнирной оси осложнен, иногда невозможен, у пациентов с дисфункциями ВСНЧ. Функциональная проба открывание-закрывание рта, при которой ищется шарнирная ось, может быть изменена в результате патологических процессов в суставном диске или самой головке н/ч (артроз). Таким образом, вышеописанная методика будет неприменима и приводить к серьезным ошибкам при работе с механическими артикуляторами.

В процессе развития стоматологического оборудования для регистрации артикуляции н/ч появились электронные аксиографы. Данное оборудование предоставило возможность развития новой методике – поиска кинематической оси. Это полностью электронная ось, она анализируется и находится компьютером. Данная методика заключается в анализе двух траекторий – открывания рта и движения вперед. Компьютер находит точку совпадения начала двух траекторий и запоминает ее как начальную (рис.7).

Рис.7. Поиск кинематической оси, аксиограф Arcus Digma II.

Данная методика интересна тем, что даже при патологических процессах ВНЧС, возможно проанализировать траектории и зарегистрировать кинематическую точку. Насколько точно будет произведено исследование, узнать в процессе невозможно, т.к. это является электронной осью и наличие ошибки возможно выявить только на заключительных этапах, когда лечебная конструкция будет изготовлена и припасована в полости рта.

Одна из необходимостей поиска оси связана со строением механических или виртуальных артикуляторов. Строение виртуальных артикуляторов схоже со строением механических. В представленных виртуальных артикуляторах также имеется верхняя рама, нижняя рама и ось, соединяющая их. Именно наличие шарнирной оси в строении артикуляторов приводит к трудностям, связанным с поиском этой оси у человека. Ведь в случае неточного поиска или последующего соотношения осей, вся диагностика будет ошибочна, т.к. изначально вышеописанные методики построены на ее поиске.

Возникает логический вопрос, а возможно ли отказаться от поиска шарнирной или кинематической оси при диагностике?

В процессе собственных исследований компаниями Prosystom и Ст-ка Элит была разработана собственная артикуляционная концепция, основывающаяся на применении нового оптического аксиографа Dentograf (Prosystom) и исследованиях по позиционированию и артикуляции виртуальных моделей челюстей. В данной концепции мы постарались решить вышеописанные нюансы при работе с дополнительным оборудованием.

Это может звучать революционно, но мы полностью отказались от классического строения артикулятора, и только за счет этого мы решили вышеописанные проблемы имеющегося оборудования.

Основной идеей при планировании артикуляции виртуальной модели н/ч был отказ от лишних пересчетов, с целью минимизации ошибок, тем более в программе отсутствует артикулятор с суставными механизмами, которые необходимо программировать по данным цифровых значений углов, ранее зарегистрированных и пересчитанных траекторий (рис.8). Виртуальная модель н/ч двигается по ранее зарегистрированным траекториям (рис.9).

Рис.8. Отображение отсканированных моделей и траектории открывания рта. Аксиограф Dentograf.

При этом не производится никакого дополнительного поиска шарнирной или кинематической оси.

Рис.9. Артикуляция виртуальной модели н/ч. Функциональная проба открывание рта.

Отказ от поиска шарнирной оси предоставляет возможность в позиционировании моделей относительно других ориентиров. Также отсутствие верхней и нижней рам артикулятора позволяет позиционировать модели не так как нам диктует расположенная на голове пациента лицевая дуга, а по индивидуальным анатомическим ориентирам. В данной концепции минимизированы ошибки ранее возникающие при гипсовке модели верхней челюсти. Ведь если при гипсовке возникают ошибки при позиционировании в/ч, то теряется смысл настройки артикулятора по индивидуальным параметрам (рис.10).

Рис.10. Соотношение модели в/ч с верхней рамой артикулятора и суставными механизмами.

Зачем искать ось, если траектории можно строить относительно протетической плоскости или любой другой плоскости (рис.11).

Рис.11. Совмещение виртуальных моделей челюстей с КТ пациента по протетической плоскости.

Данный ориентир без проблем возможно провести на компьютерной томографии и получить таким образом объединенный рентгенологический и артикуляционный анализ. Это значительно проще, чем искать проекцию шарнирной оси на рентгеновском снимке головы пациента с целью объединения цефалометрического и артикуляционного анализов. Также, одной из анализируемых компонент является привычное смыкание челюстей или какое-то лечебное соотношение – это и будет являться начальной точкой траекторий движения н/ч.


Возврат к списку